PiiMo Specifications

項目	仕様	備考
外形寸法	1319 (1046) x 592 x 870 mm	L x W x H
製品重量	約 70kg	–
最大搭載重量	約 100kg	–
連続走行距離	約 16km（満充電状態から）	使用状況による
電池	リチウムイオンバッテリー	WHILL標準品
走行モード	マニュアルモード、リモコンモード、追従モード	–
走行速度	0～4 km / h	走行モードによる制限あり
安心・安全機能	安全停止・自動停止	–
付属品	バッテリー	本体に取り付け済み
付属品	充電器 1 個	AC 100 V

項目		仕様
接続可能台数		最大5台（先頭含む）※無線環境による
走行モード	先頭機体	リモコンモード限定
走行モード	追従機体	追従モード限定（一時的にリモコンモード可能）
最大速度	先頭機体	1.0 m / 秒 (3.6km / h)
最大速度	追従機体	1.1 m / 秒 (4.0 km / h)
車間通信方式		2.4 GHz 無線LAN または、5 GHz 無線LAN
走行可能環境	段差	5 mm（点字ブロック相当）以下
	傾斜	3.0°（先行車追従のため制限あり）
	溝幅	30 mm 以下
車間距離	停車時	500-650 mm
車間距離	走行時	行速度による ※一定距離だけ離れると停止する

項目		仕様
主たる使用環境		屋内バリアフリー環境
走行可能環境	段差	5 mm (点字ブロック相当)以下
	傾斜	4.8 ° (勾配 1/12) 以下
	溝幅	30 mm 以下
使用温度		0-35 ℃
最高速度		4 km / h
防水性		使用者や周囲者の水こぼし

本製品は、WHILL社の電動車いすWHILLをベース車両とし、当社が独自に開発したセンシング技術、制御技術を搭載した次世代パーソナルモビリティです。